やさしく書き直せばいいのです。
「見事不正解を決めました」解けない人には絶対解けないと言われる問題『アイスクリーム課題』に苦戦する人たち - Togetter
1
高須と河村はKKR名古屋にいます。
KKR名古屋には、G社の車が来ていました。
河村は署名を買いたいと思いました。しかしお金を持っていません。
G社は午後も同じKKR名古屋にいるといいました。そこで河村はお金を取りに戻りました。
2
しばらくしてG社は高須に「事務所に行く」と伝え、KKR名古屋を去っていきました。G社は事務所に行く途中で河村の家の前を通り、河村に「事務所に行く」と伝えました。
3
高須はしばらくして家に戻りました。記者会見のことで聞きたいことができた高須は、河村の家に行きました。しかし河村はすでに署名を買いに出かけていました。高須は河村を追いかけて行きました。
4（判断）
1から、高須は、河村がKKR名古屋から（家に）お金を取りに戻ったこと（だけ）を知っています。したがって、高須は（河村の「戻る」という行動の起点である）KKR名古屋に向かいます。
もしくは、簡単な絵を描いてもいいでしょう。元の文章がよくありません。